调制乳粉是20世纪50年代发展起来的一种乳制品。早期的调制乳粉是针对婴儿的营养需要，在乳或乳制品中添加某些必要的营养素经干燥而制成的一种乳制品。
近年来，婴儿用的调制乳粉已进入母乳化的特殊调制乳粉时期，以类似母乳组成的营养素为基本目标，通过添加或提取牛乳中的某些成份，使其组成不仅在数量上而且在质量上都接近母乳。这种制品更适于喂养婴儿。
因此，各国都在大力发展特殊的调制乳粉，且已成为一些国家乳粉工业中的主要产品。另一方面，调制乳粉的概念已不仅仅局限于婴儿用乳粉上，而是指针对不同人的营养需要，在鲜乳原料中或乳粉中调以各种营养素经加工而成的乳制品。因此，调制乳粉的种类包括婴儿乳粉、母乳化乳粉、老人乳粉等等。
什么是调制乳粉？
调制乳粉（formulated milk powder）是以生牛（羊）乳或及其加工制品为主要原料，添加其它原料，添加或不添加食品添加剂和营养强化剂，经加工制成的乳固体含量不低于70%的粉状产品。
调制乳粉和配方奶粉的区别是什么呢？
一.调制乳粉配方更灵活多样
1、调制乳粉
由于采用的标准相较于配方奶粉来说没有那么严格，因此会有采用脱脂乳粉、全脂乳粉改变脂肪含量，添加白砂糖等改善口味的成分等其他方式来适应不同人群的需求。
例如：儿童奶粉配料表可添加白砂糖等增加风味；孕妇奶粉会强化叶酸、DHA等营养素；中老年奶粉的特点一般是高钙、高蛋白和添加益生菌等。
2、配方奶粉
配方奶粉的碳水化合物、蛋白质、脂肪、矿物质、维生素等都有相应的标准范围要求，各品牌差异主要体现在品牌力、奶源、可选择性成分等方面。另外，各段位奶粉也有差异，比如在配料方面，1段的乳清蛋白、乳糖比例更高，也不允许添加香精香料等。
二.配方奶粉的标准更加严格
相对来说，配方奶粉的标准相比调制乳粉来说更加严格，尤其是各种基础成分或部分强化成分的添加，都会有一个严格的标准，针对不同段位也有不同标准。而调制乳粉的标准相对较低。对调制乳粉的理化指标只规定了：蛋白质≥16.5%，水分≤5%。
三.调制乳粉产品适用人群更广
调制乳粉涉及的消费人群随着时代发展也不断在变广，同时针对性也在变强，如儿童、青少年、成年人、孕妇、中老年等等。其种类也在变多，儿童粉、孕妇粉、中老年高钙粉等，还有一些益生菌、乳铁蛋白等营养品也有调制乳粉的类型。婴幼儿配方奶粉的消费人群年龄范围在0~36月龄，但配方奶粉的种类也不断在细化。
总的来说，配方奶粉也是属于调制奶粉一类，配方奶粉是由调制乳粉经过不断升级而来，标准也更加严格，配方奶粉像一个慢慢成长的婴儿，逐渐从调制乳粉中独立出来，开辟出自己的一片领域。另一方面，调制乳粉的概念已不仅仅局限于婴儿用乳粉上，而是针对不同人群的营养需要，延伸出了更多种类的乳制品。
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